Společnost byla založena
jeho současným majitelem,
panem Petrem Barnou,
v srpnu roku 1993.

Jako taxikář začal on sám podnikat,
v roce 1968.


Motivací k založení vlastní firmy
mu byla
"ne zrovna dobrá"
pověst pražských taxikářů.


Změna statutu HALOTAXI
z fyzické na právnickou osobu
proběhla v roce 1997.


V roce 1999 byla založena
další společnost
HALOTAXI-TRANSPORT s.r.o.
se zaměřením
na nákladní dodávkovou dopravu
a
hromadnou autobusovou přepravu.


Standartní kvalita poskytovaných služeb,
přijatelná cena jízdného
a
korektní přístup k zákazníkovi,
přinesl firmě
dlouhodobou smluvní spolupráci
s více než 100 pražskými společnostmi
a
významnými nadnárodními korporacemi.